plc又叫可編程邏輯控制器，相當(dāng)于人類的大腦。接收到指令后，通過plc的程序運(yùn)算，從而操作smt插件機(jī)運(yùn)動(dòng)組件。

plc程序思路

1、用PLC控制一維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及手動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；

2、一維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的行程兩端各有一行程開關(guān)，分別定義為正向限位和負(fù)向限位；

3、在電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動(dòng)電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的初始位置；

4、復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向運(yùn)行一段距離（該距離通過運(yùn)動(dòng)包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行一段距離，到位后停止；

5、如正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中，觸動(dòng)行程開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)可通過手動(dòng)正反轉(zhuǎn)按鈕控制電機(jī)運(yùn)行離開限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對(duì)平臺(tái)重新復(fù)位；

6、觸動(dòng)行程開關(guān)后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；

7、在電機(jī)運(yùn)行過程中，任何時(shí)刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運(yùn)行；

8、停止運(yùn)行后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動(dòng)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；

9、“復(fù)位指示燈”、“運(yùn)行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)。

smt插件機(jī)運(yùn)動(dòng)組件

smt插件機(jī)控制電路